1、 介紹：該設(shè)備用于V20伺服驅(qū)動(dòng)器外殼上料和分揀。該站作為自動(dòng)化線體中的起始站，承擔(dān)著與人工銜接、來料從無序到有序的作用。該設(shè)備由2個(gè)機(jī)架組成，包括非標(biāo)機(jī)架和標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架，非標(biāo)機(jī)架包含三軸桁架、視覺定位系統(tǒng)、提升機(jī)以及來料小車對接部分；非標(biāo)機(jī)架主要作用是和主體線對接，以及總控部分電氣元件的安裝。該設(shè)備的動(dòng)作流程是：人工將裝滿驅(qū)動(dòng)器外殼的料箱逐層放置到小車上，將小車推至設(shè)備內(nèi)，同時(shí)空料小車也推至設(shè)備內(nèi)，由桁架和視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外殼的定位抓取及擺放，同時(shí)將空的料箱放置空料小車。全部上料結(jié)束后人工將小車?yán)咧匦聰[料。

2、 特點(diǎn)：（1）降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度

                  （2）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料

                  （3）視覺定位抓取、智能化上料方式

3、項(xiàng)目的意義：

為客戶實(shí)現(xiàn)整線的自動(dòng)化生產(chǎn)提供穩(wěn)定的來料解決方案。